Есть. И по FTP (если встроен в прошивку и по Telnet (если не закрыт в прошивке).
Для начала, viewtopic.php?f=30&t=1036 и прочтите раздел FAQ данного форума. А поиск по форуму даст ответы на многие вопросы, включая вопрос альтернативной прошивки и т.п.