Вынес тему про USB из http://moservices.org/forum/viewtopic.php?f=14&t=13
sergionet
Из datasheet в RTD1073 есть 2 USB ноги 40-41 и 45-46, также два входа перегрузки по питанию (67,67). Судя по фото питание на USB идет через предохранитель (150) и под проводами что у тебя припаяны цепочка контроля перегрузки. Возможно проблема в питании USB т.к. без устройств лог без ошибок, а с устройствами начинаются ошибки. Проверь питание 5v на USB с нагрузкой и без, также 3.3v на 42 ноге проца (USB_AVDD33). Попробуй припаять отдельный разъем USB и питание взять напрямую 5v минуя цепь защиты. Ещё можно попробовать подключить устройство USB 1.1 и посмотреть что в логах будет написано.
PS. можешь предохранитель замкнуть (например пинцетом), может в нем проблема т.к. он само восстанавливавшийся и под нагрузкой меняет характеристики отсюда привод то монтируется а то нет, НО это предположение.